2008年1月6日

昨日と今日は電気配線を実施しました。
きたない字ですが配線図です。
自動運転ユニットによる自動運転モードと手動運転モードの切り替え
と手動運転時にＡ線に通電するかＢ線に通電するかの切り替えを行い